平山温泉は別名「御殿乳母の湯（ごてんうばのゆ）」といい、戦国時代に駿河、遠江、三河に君臨していた今川氏ゆかりの秘湯です。駿府城の殿様に仕えた身分の高い乳母が湯治に訪れていたことから名付けられ、かつては御殿乳母にまつわる地名もありました。
龍泉荘の開業は昭和33年。開業以来、湯治宿として親しまれてきましたが、5〜6年前に宿泊をやめ、現在は日帰り温泉のみ営業しています。営業時間は9:00〜16:30迄で、定休日は毎月29日・30日です。料金は大人１人１時間500円。広間でゆっくり過ごせる1日料金は１人1,000円です。浴室には内湯が1つだけですが、3つに区切られており、3つの温度が楽しめる造りになっています。湯口からは源泉かけ流しの熱めの湯が投入され、その隣の湯船にオーバーフローさせることで少し温度を下げ、さらにその次の湯船では一番温度が低くなります。たった１つの湯船で熱め、適温、ぬるめの湯が楽しめるという合理的な設計はありそうで意外とありません。ぐるぐると3つの湯めぐりができるので、お湯の温度の違いを楽しみながら長湯ができます。
大広間
お食事処
